產品簡介
東元（teco）TSTAP 進階型伺服驅動器是一款專為高性能工業自動化需求設計的驅動控制產品， 具備高響應、高精度、高穩定性等特點。產品支持豐富的控制模式，并搭配內建保護功能， 提供更安全、更可靠的伺服應用體驗。適用于數控機械、包裝設備、電子制造、自動化產線等多種產業。
TSTAP 標準規格
以下為 TSTAP 驅動器 200V 級的主要規格參數：
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型號范圍：10C、15C、20C、30C、50D、75D、100D、150D、200D、300D
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適用電機容量：0.1kW ～ 15kW
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額定輸出電流：0.94A ～ 78A
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最大輸出電流：2.82A ～ 170A
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輸入電源：單相 / 三相 AC200～230V，50/60Hz ±5%
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控制方式：IGBT PWM 控制 ，正弦波驅動
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回授解析度：2500ppr / 8192ppr（17-bit）
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內建控制模式：位置控制 / 速度控制 / 扭矩控制 / 脈波控制等
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安全保護：過電壓、欠電壓、過電流、過溫度、伺服報警、防止旋轉等
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通訊接口：RS-232 / RS-485（Modbus）
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I/O 輸入輸出：數位輸入 12 點（NPN/PNP）、數位輸出 6 點、AO/DO 接點
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環境條件：操作溫度 0～50°C；保存溫度 -20～+65°C
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認證：符合 CE / UL508C 標準
內建功能特點
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內建電子齒輪、定位功能、點動控制、JOG、速度切換等
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內建多段速及位置指令模式，可外部輸入切換
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內建伺服ON/OFF 功能，支持多種加減速設定
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自動增益調整功能，提高調試效率
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支持高精度脈波輸入控制（A/B 相、CW/CCW 模式）
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內建過載、過壓、欠壓、過流、過熱等保護機制
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可搭配多種回授編碼器：Line Driver、Open Collector 等
控制模式
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位置控制：脈波 + 方向、A/B 相脈波輸入，支持電子齒輪比設定
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速度控制：模擬量指令、內部速度切換、通訊速度控制
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扭矩控制：外部模擬量扭矩指令、內部扭矩限制設定
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多模式切換：支持速度 / 位置 / 扭矩模式自由切換
輸入 / 輸出規格
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數位輸入：12 點（PNP/NPN 可切換）
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數位輸出：6 點（可設定報警、運行信號等）
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模擬輸入：速度 / 扭矩命令輸入（+10V / -10V）
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外部脈波輸入頻率：最高 500kHz（Line Driver）
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定位完成信號、伺服準備信號等多種狀態輸出
使用環境及認證
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操作溫度：0～50°C
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保存溫度：-20～+65°C
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濕度：10%～90%（不結露）
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耐震動：最大 2G（10～57Hz）
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認證標準：CE、EN61800-3、UL508C
適用產業應用
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工業自動化產線
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包裝機械 / 食品機械
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電子制造與組裝設備
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金屬加工機械、自動送料設備
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物流、輸送機械
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精密定位系統
